電網精細化全自動巡檢方案--華夏物聯網

                    電網精細化全自動巡檢方案

                    應用案例
                    復亞智能
                    復亞智能
                    2019-12-10
                    [ 導讀 ]   電網大力推行泛在物聯網建設,計劃2020~2025年全面實現工業無人機全自動精細化巡檢。提高數據采集頻次、提升數據采集質量,數據采集達到分鐘級、實時化、標準化,在此要求下無人機電力巡檢向自動化智能化方向發展已勢在必行。通過無人機自動化機場讓無人機巡檢無人化、遠程化操控;通過無人機自動飛行算法讓無人機脫離飛手人工控制,降低的無人機的操控難度與應用門檻;通過大數據、AI智能讓云端實時識別巡檢目標,提高…

                         電網大力推行泛在物聯網建設,計劃2020~2025年全面實現工業無人機全自動精細化巡檢。提高數據采集頻次、提升數據采集質量,數據采集達到分鐘級、實時化、標準化,在此要求下無人機電力巡檢向自動化智能化方向發展已勢在必行。

                         通過無人機自動化機場讓無人機巡檢無人化、遠程化操控;

                         通過無人機自動飛行算法讓無人機脫離飛手人工控制,降低的無人機的操控難度與應用門檻;

                         通過大數據、AI智能讓云端實時識別巡檢目標,提高巡檢效率。

                         復亞智能全自動飛行巡檢方案適用于電力運營部門、巡檢相關單位,解決了應用企業在電力巡檢上的人員、成本壓力,提高了無人機電力巡檢的效率和準確率,為泛在電力物聯網建設打下堅實基礎。

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                    項目背景

                    到2020年,中國輸電線路總里程將從2014年的115萬千米增加至159萬千米以上,輸電線路里程不斷增加,輸電運檢人員總量缺員和結構性缺員矛盾日益凸顯。如今我國大部分地區的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主,此類巡檢方式不僅效率低下,對巡檢人員安全構成嚴重威脅。


                    近年,無人機技術日趨成熟,人工智能技術不斷發展,計算機視覺技術、自動化控制技術,傳感器技術都有了長足的進步。電力行業已經開始使用無人飛機大面積巡查電力線路,已成為了巡檢人員高效安全完成巡檢作業的最佳工具,無人機能去到巡檢人員無法到達或不便到達的地方,把巡檢人員從高強度的體力勞動中逐步解放出來。


                    但在實際應用中“操控水平、大風、強光、信號干擾、云臺誤差”等外在條件影響了巡檢數據精度,后端AI云診斷識別率經歷前期迅速提升后已進入緩慢提升的瓶頸期。實際輸電線路無人機巡檢應用中,需要大量飛手操控無人機到作業現場執行巡檢任務,而飛手操控水平直接決定巡檢質量是否達標,作業效率、作業質量、作業頻次難以滿足電網泛在物聯網建設需求。

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                    解決方案

                    復亞智能全自動無人機電力精細化巡檢解決方案:

                    一、離線規劃航跡
                    在高精度3D點云中標注巡檢目標,系統自動生成無人機航點動作和飛行航跡。高精度的RTK定位技術讓航點實際誤差小于20cm。

                    二、無人值守自動起飛
                    1、 自動機場就近部署在作業現場,無人機存放于機場內;
                    2、 下達作業指令,機械臂自動從智能電池倉取出電池安裝在無人機上,機械手開啟無人機;
                    3、 無人機讀取作業任務、航點航跡、獲取GPS信號;
                    4、 艙門開啟起后降平臺升至頂端,無人機自動起飛,根據設定航跡飛向巡檢目標進行作業。

                    三、AI無人機自動拍攝
                    1、 無人機到達預定航點后,機載AI模塊控制無人機自動尋找拍攝目標,進行拍攝作業;
                    2、 復亞智能運用卷積神經網絡算法技術對拍攝目標物進行深度學習,機載AI能自主決策飛行姿態與云臺參數,確保拍攝清晰。

                    四、AI處理平臺快速診斷
                    機載AI與云端實時通信“低延遲通信技術、低延遲視頻分發技術、云端高吞吐技術、云端AI實時處理技術”確保無人機拍攝畫面能實時傳輸到AI處理平臺進行診斷。

                    五、 端云互動二次拍攝、識別
                    1、 當診斷到巡檢目標可能存在缺陷時,云端向機載AI端發送告警指令;
                    2、 機載AI接收指令后控制無人機調整飛行姿態、云臺角度,對目標缺陷進行二次拍攝;

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                    方案優勢

                    復亞智能“全自動無人機電力精細化巡檢解決方案”極大改善了傳統人工巡飛所產生的“飛手人工成本高、通勤開支大,時效性差、精度和一致性差、航程航時短”等問題,通過全自動無人機電力精細化巡檢解決方案實現了任務現場部署、無人機自動起降、自動巡飛、遠程操控執行任務等功能,自動換電技術確保了無人機三分鐘即可再次起飛執行作業,云端AI處理平臺對數據實時處理、預警,生成分析結果給遠程指揮中心提供決策參考。 全自動無人機電力精細化巡檢解決方案具有高效準確、及時響應、節省成本等優勢。同時,遠程控制中心使無人機巡檢集中化操控管理,匯集高水平技術人員進一步提升巡檢質量。 高效準確,AI飛行與AI診斷識別能達到人工所難以實現的準確性與一致性; 即時響應,自動機場換電技術實現無人機作業完畢后3分鐘即可再次飛行,突發事件來臨時能做到及時響應; 節省成本,作業現場部署與遠程自動飛行節省作業單位通勤成本與人工成本。

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